NAVIA par Induct – le transport automatisé 100% électrique

Une navette robotisée au service de la mobilité urbaine

Solution de transport innovante, Navia est un véhicule électrique robotisé, sans chauffeur, pouvant accueillir jusqu’à 8 personnes.

Navia est le compagnon idéal des environnements nécessitant une mobilité simple, sécurisée et respectueuse de l’environnement tels que les centres villes piétonniers, les grands sites industriels privés, les aéroports, les parcs à thème, les campus universitaires ou bien encore les centres hospitaliers.

Pour permettre sa localisation, Navia fait appel à deux technologies différentes :

Des capteurs mesurent l’accélération (accéléromètres) et la vitesse de rotation (gyroscopes) du véhicule sur ses 3 axes de déplacement (en avant, sur le côté et en monté) et permettent de calculer à chaque instant la position du véhicule, sa route et la distance parcourue depuis sa dernière position connue.
Quatre télémètres laser à balayage (Lidar), d’une portée de 200 mètres, balaient le paysage environnant et livrent une découpe précise de l’espace au centimètre près. A partir de ces données, le système produit une cartographie de cet environnement immédiat qui permet de guider le véhicule dans sa trajectoire. La détection d’obstacles est faite grâce au couplage des informations provenant des Lidars et d’un système de caméras optiques permettant de faire de la stéréovision, qui reproduit le fonctionnement des yeux humains.

En effet grâce à la légère différence de point de vue de chaque caméra, il est possible de construire une carte de profondeur et d’avoir une perception 3D de la scène observée. Cette technologie, intégralement développée par Induct, s’appelle « SLAM MOT » (Simultaneous Localization and Mapping & Multi Objects Tracking).

Toutes ces informations, de la localisation à la trajectoire en passant par les obstacles, sont analysées en temps réel par Navia, lui permettent de transporter en toute sécurité ses passagers et de les amener sans encombre à leur destination.

 

 

 

Source : Induct

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